濟(jì)南恒信教具有限公司定制無(wú)人駕駛自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該汽車無(wú)人駕駛汽車教學(xué)平臺(tái)隸屬于汽車教學(xué)設(shè)備系列，該汽車教學(xué)設(shè)備可以充分展示無(wú)人駕駛自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的工作過(guò)程與工作原理。

　　無(wú)人駕駛自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)介紹

　　無(wú)人駕駛自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由電子液壓制動(dòng)總成，采用線控液壓制動(dòng)技術(shù)。電子液壓制動(dòng)總成根據(jù)控制總線的制動(dòng)命令，主動(dòng)向制動(dòng)油路增、減壓，從而實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)。電子液壓制動(dòng)總成包括控制器、電機(jī)、液壓泵、閥體、增壓電磁閥減壓電磁閥等組件。

　　該無(wú)人汽車駕駛教學(xué)設(shè)備通過(guò)加裝在原車油路中實(shí)現(xiàn)有人駕駛或自動(dòng)駕駛模式下剎車制動(dòng)控制。在有人手動(dòng)駕駛模式下：液壓動(dòng)力單元處于不工作狀態(tài)，油路處于旁路狀態(tài)，通過(guò)踩壓剎車踏板實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)。在自動(dòng)駕駛模式下：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵油路增壓通過(guò)控制不同電磁閥實(shí)現(xiàn)將原制動(dòng)油路切換到電動(dòng)油泵產(chǎn)生的液壓油路中，使剎車油推動(dòng)剎車片完成制動(dòng)。

　　無(wú)人駕駛自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要用途

　　該汽車教學(xué)設(shè)備可進(jìn)行線控結(jié)構(gòu)及工作原理實(shí)驗(yàn)，電路實(shí)驗(yàn)，無(wú)人駕駛制動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，控制器開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，適合于以制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理教學(xué)及無(wú)人駕駛液壓制動(dòng)系統(tǒng)科研開(kāi)發(fā)。

　　無(wú)人駕駛自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要功能實(shí)訓(xùn)課程

　　1. 電控制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理;

　　2. 電控制動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)、故障診斷與維修;

　　3. 制動(dòng)系統(tǒng)控制電路原理與檢測(cè)實(shí)驗(yàn);

　　4. 自動(dòng)駕駛汽車制動(dòng)控制功能的工作原理與開(kāi)發(fā);

　　5. 自動(dòng)駕駛汽車線控制動(dòng)性能測(cè)試;

　　6. 預(yù)防碰撞控制原理與開(kāi)發(fā)及測(cè)試實(shí)驗(yàn);

　　無(wú)人駕駛自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要有真空助力器、制動(dòng)總泵、控制電腦及剎車分泵、彩色展板式面板、led電壓表、智能轉(zhuǎn)換電源、臺(tái)架，防護(hù)設(shè)施、萬(wàn)向自鎖腳輪、電源控制開(kāi)關(guān)，測(cè)試軟件，控制軟件，信號(hào)發(fā)生器等組成，該汽車教學(xué)設(shè)備是無(wú)人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備的重要組成部分，適合各類院教學(xué)。