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新能源和無人駕駛是相輔相成的,一個(gè)在動(dòng)力系統(tǒng)上革新一個(gè)在駕駛體驗(yàn)上革新,所以新能源汽車無人駕駛設(shè)備可用于結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí),控制原理學(xué)習(xí),控制理論驗(yàn)證及相關(guān)開發(fā),并可完成車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)學(xué)習(xí)與開發(fā),無人駕駛新能源汽車教學(xué)平臺(tái)也是運(yùn)用這種原理。
1.該汽車教學(xué)設(shè)備有交通標(biāo)志識(shí)別行駛中識(shí)別交通標(biāo)志,根據(jù)標(biāo)志作出相應(yīng)控制,
2.該設(shè)備有信號(hào)燈識(shí)別識(shí)別交通路況信號(hào)燈,根據(jù)信號(hào)燈進(jìn)行通過。
4.該新能源汽車教學(xué)設(shè)備具有對(duì)車輛識(shí)別,對(duì)車輛前后車輛進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)跟車超車并線等操作。
5.該設(shè)備可障礙物識(shí)別與規(guī)避識(shí)別行駛中路面障礙物,以便做出相應(yīng)規(guī)避操作。
6.該無人駕駛新能源汽車教學(xué)平臺(tái)有緊急制動(dòng)功能,遇到突發(fā)路況時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng)。
7.該設(shè)備泊車入庫可以判斷車位情況,檢車輛泊車入位。
8.無人駕駛新能源汽車教學(xué)平臺(tái)可以轉(zhuǎn)向控制根據(jù)控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向角度,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向掉頭,倒車入庫等自動(dòng)駕駛控制。
9.該設(shè)備可制動(dòng)控制根據(jù)工況實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng),緊急制動(dòng)等。
10.該設(shè)備車速控制無人駕駛時(shí)根據(jù)工況對(duì)車起步加速減速等控制。
11.該設(shè)備檔位控制實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制。
11.該設(shè)備的燈光及信號(hào)控制車輛轉(zhuǎn)向及夜晚時(shí)等工況對(duì)車輛燈光,喇叭。
7. 該設(shè)備路徑規(guī)劃根據(jù)出行目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃,按照相應(yīng)路徑行駛至目的地。
8.該汽車教學(xué)設(shè)備具有判斷行人識(shí)別功能,在行駛中識(shí)別行人判斷突發(fā)路況。
無人駕駛新能源汽車教學(xué)平臺(tái)以大數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)現(xiàn)新能源車輛的智能化管理為目的,包括車載終端和云端信息服務(wù)平臺(tái)兩部分。
無人駕駛新能源汽車教學(xué)平臺(tái)利用高精度差分GPS技術(shù)、毫米波雷達(dá)與視覺相結(jié)合技術(shù),以及低成本激光雷達(dá)技術(shù),實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)車輛的無人駕駛,實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)循跡,避障,路徑規(guī)劃以及縱橫向控制。
新能源去人駕駛汽車有衛(wèi)星定位、雷達(dá)系統(tǒng)、攝影系統(tǒng)、整車控制器等技術(shù),不僅能夠識(shí)別紅綠燈,到站停車,乘客上下車自動(dòng)開閉車門,并且當(dāng)遇到前方有行人車輛以及障礙物時(shí),還能夠自動(dòng)減速或停車等。
無人駕駛新能源汽車教學(xué)平臺(tái)隸屬于新能源無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備系列,也隸屬新能源汽車教學(xué)設(shè)備系列。根據(jù)國家對(duì)于新能源車輛的標(biāo)準(zhǔn)要求,通過在新能源車輛上所安裝移動(dòng)車載終端,將車輛運(yùn)行參數(shù)通過云端信息服務(wù)平臺(tái)上報(bào)給公共平臺(tái)。該平臺(tái)具有對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行交換、整合和分析以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、變量分析和海量數(shù)據(jù)探索等功能。