濟(jì)南恒信教具有限公司定制無人駕駛電動轉(zhuǎn)向控制測試與開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺，該汽車教學(xué)設(shè)備主要是由無人駕駛電動轉(zhuǎn)向控制測試系統(tǒng)以及其他汽車零部件組成。

　　無人駕駛電動轉(zhuǎn)向控制測試與開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺介紹

　　該汽車教學(xué)設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，由管柱、渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、12v直流助力電機(jī)、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和控制單元等部件構(gòu)成，具有線控化、高可靠性等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)雙模自動轉(zhuǎn)換。適用于使用管柱式電動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的無人駕駛汽車得線控轉(zhuǎn)向相關(guān)測試與開發(fā)。

　　無人駕駛電動轉(zhuǎn)向控制測試與開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺主要用途

　　該汽車教學(xué)設(shè)備可進(jìn)行結(jié)構(gòu)及工作原理實(shí)驗(yàn)，電路實(shí)驗(yàn)，無人駕駛轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)，控制器開發(fā)實(shí)驗(yàn)，適合于以EPS結(jié)構(gòu)原理教學(xué)及無人駕駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)科研開發(fā)。

　　無人駕駛電動轉(zhuǎn)向控制測試與開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　1. 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理;

　　2. 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)、故障診斷與維修;

　　3. 控制電路原理與檢測實(shí)驗(yàn);

　　4. 控制器結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)實(shí)驗(yàn);

　　5. 自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制功能的工作原理與開發(fā);

　　6. 自動駕駛汽車線控轉(zhuǎn)向性能測試;

　　7. 自動泊車控制原理與開發(fā)及測試實(shí)驗(yàn);

　　8. 車道保持控制原理與開發(fā)及測試實(shí)驗(yàn);

　　并且經(jīng)過以上試驗(yàn)項(xiàng)目表明，該汽車教學(xué)設(shè)備的控制器的運(yùn)算速度滿足實(shí)時性要求,且可以有效地控制實(shí)驗(yàn)車在給定的道路區(qū)域內(nèi)行駛。

　　無人駕駛電動轉(zhuǎn)向控制測試與開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺采用新型無需對原有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行破壞性的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使得無人駕駛車在外界環(huán)境不確定的情況下，該汽車教學(xué)設(shè)備還能夠完成快速、準(zhǔn)確及穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向控制，并且能夠綜合根據(jù)系統(tǒng)要求以及實(shí)時反饋信息，提供準(zhǔn)確度較高的主動轉(zhuǎn)向調(diào)整動作。

　　無人駕駛電動轉(zhuǎn)向控制測試與開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺主要有助力轉(zhuǎn)向機(jī)、led電壓表、診斷接頭、智能轉(zhuǎn)換電源、臺架，防護(hù)設(shè)施、全金屬展板式面板、萬向自鎖腳輪、電源控制開關(guān)，測試軟件，控制軟件，控制器等部件組成，該汽車教學(xué)設(shè)備適合各類院校教學(xué)。