電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要是由整車整車控制策略器一級(jí)棒零部件組成，該設(shè)備隸屬于新能源汽車教學(xué)設(shè)備系列，在混合動(dòng)力汽車或者純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)中，各種整車控制器硬件組成大同小異，主要由印刷電路板、殼體、線束插座和固定螺釘?shù)葮?gòu)成，印刷電路板一般都封裝在鋁制金屬殼體內(nèi)部，并通過(guò)線束接插件與整車線束相連接。

　　電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)整車控制器結(jié)構(gòu)

　　1.電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)微控制器單元

　　電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)微控制器單元(Micr0 ContrOl Unit，MCU)是整車控制器的核心，它負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集處理、邏輯運(yùn)算及控制實(shí)現(xiàn)等。McU的選取是整個(gè)硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中較為重要的任務(wù)之　一，目前常見(jiàn)的McU有8位、16位和32位處理器。由于32位處理器處理能力強(qiáng)。

　　本已經(jīng)與16位處理器相差無(wú)幾，已經(jīng)成為控制器開(kāi)發(fā)的主流。對(duì)于整車控制器開(kāi)發(fā)，由于32位處理器硬件上還可以支持浮點(diǎn)運(yùn)算，這將大大加快控制器應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)速度，因此32位微處理器是整車控制器的首選。常用的32位車載微控制器有飛思卡爾(Freescale)公司的MPC55XX系列、英飛凌(Infineon)公司的Tric。re32系列、瑞薩科技的SH72XX系列等。

　　2.電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)存儲(chǔ)模塊

　　新能源汽車教學(xué)設(shè)備在控制器中，存儲(chǔ)器是用來(lái)存儲(chǔ)程序指令和數(shù)據(jù)的單元，由許多具有記憶功能的存儲(chǔ)電路構(gòu)成，根據(jù)功能可分為程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，按照操作原理可以分為只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)。

　　在汽車的控制器中，ROM用來(lái)存儲(chǔ)控制程序或原始的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(如電機(jī)的外特性曲線)，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，控制器掉電，ROM中的這些信息也不會(huì)丟失。而RAM是可以讀寫的存儲(chǔ)的單元，通常用來(lái)存儲(chǔ)控制器在工作時(shí)暫時(shí)需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)(輸入輸出數(shù)據(jù)，運(yùn)算中間結(jié)果等)，這些數(shù)據(jù)會(huì)在控制器掉電后丟失。

　　　電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)整車控制器在實(shí)際應(yīng)用中，ROM和RAM容量的選取要考慮應(yīng)用程序、底層軟件以及數(shù)據(jù)量的并保證20%以上的預(yù)留空間。

　3.電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)輸入模塊

　　輸入模塊的主要功能是將傳感器信號(hào)或各種開(kāi)關(guān)信號(hào)變換成微處理器能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。根據(jù)信號(hào)的輸人類型，輸入模塊可以分為模擬量信號(hào)輸入模塊和數(shù)字信號(hào)輸入模塊。

　　4.電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)輸出模塊

　　該新能源汽車教學(xué)設(shè)備輸出模塊的功能主要是根據(jù)微控制器(MCU)發(fā)出的控制指令，控制執(zhí)行器(電磁閥、繼電器等)動(dòng)作。由于微控制器只能輸出微弱的電信號(hào)，不能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，因此輸出模塊需要對(duì)控制指令進(jìn)行譯碼、功率放大，變成可以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的大功率信號(hào)。

　　5.電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源模塊

　　該設(shè)備電源模塊為控制器各個(gè)功能器件或傳感器提供合適的電源，通過(guò)過(guò)電平轉(zhuǎn)換(如Dc—DC模塊)將+12 V蓄電池的電平換成5 V或3.3 V，以保證整個(gè)控制器的能量供給和電平的匹配。

6.電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)CAN通訊模塊

　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)的簡(jiǎn)稱，已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。近年來(lái)，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車電控系統(tǒng)中。整車控制器采用了CAN通訊方式，實(shí)現(xiàn)了整車控制器與其它控制器(如電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、ABs等)之間的信息交互。

電動(dòng)汽車整車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括微控制器系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通訊接口模塊等。該設(shè)備是新能源汽車教學(xué)設(shè)備的重要組成部分，該設(shè)備可以進(jìn)行汽車教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目等。