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高校新能源汽車實訓室

AUTOSAR電控開發(fā)平臺

作者:汽車實訓設備 來源: 時間:2020-08-19 18:05:06 閱讀次數(shù):
關鍵字:電控開發(fā)平臺

AUTOSAR汽車電控開發(fā)平臺的臺架部分包含:驅動電機總成、變頻器、自動變速器總成(后驅變速器)、變速器傳感器及執(zhí)行器、變速器散熱器、油門踏板、緊急制動系統(tǒng)、變速器控制單元、可移動臺架、變速器電渦流加載器、加載控制器、相關輔助系統(tǒng)等。

  電氣測控部分:配電柜、檢測控制臺、檢測面板、電腦、自動變速器工況采集與控制系統(tǒng)。自動變速器標定工況采集軟件。

  功能

  搭載基于AUTOSAR開發(fā)的控制軟件的變速器控制單元,配備實驗需要的實驗平臺,即可完成學習Simulink編程實驗、AUTOSAR規(guī)范學習、符合AUTOSAR規(guī)范的代碼編寫與功能驗證以及基于Simulink和AUTOSAR的現(xiàn)代汽車軟件開發(fā)與調試流程等實驗。

  電控系統(tǒng)

  硬件:基于飛思卡爾16或32位的可進行二次開發(fā)的自動變速器電控系統(tǒng)一套(需提供按實際汽車控制器封裝非通用開發(fā)板);符合AUTOSAR規(guī)范的飛思卡爾汽車級控制器電控開發(fā)環(huán)境、單元源程序、編程仿真及下載器;提供控制器電路原理圖、芯片資料、使用及開發(fā)教程等。提供AUTOSAR規(guī)范文檔、AUTOSAR講解文檔、基于AUTOSAR的應用開發(fā)流程指導文檔、整套設備使用說明書和變速器原廠維修資料。

  系統(tǒng)功能

  1.Matlab/Simulink開發(fā)應用控制邏輯:以在Matlab/Simulink中圖形化編程方式實現(xiàn)AMT完整控制邏輯為例,可展開講解Matlab/Simulink圖形化編程、開發(fā)應用控制程序、控制邏輯仿真驗證、自動代碼生成等內容。

  2.變速器傳感器執(zhí)行器原理及作用學習,學習轉速傳感器、油門傳感器、檔位開關、電磁閥等結構原理及電氣性能參數(shù)及特點。

AUTOSAR電控開發(fā)平臺

  3.提供控制單元和實驗臺進行實際調試:結合自動變速器控制單元和實驗臺,驅動電機驅動變速器運行,通過電渦流加載器及慣性輪模擬路況、變速器測控系統(tǒng)軟件實時監(jiān)控變速器運行工況,可以實際驗證Simulink中所設計控制邏輯的正確性。經(jīng)過實際調試。

  4.既可以了解自動變速器控制系統(tǒng)的工作原理,又可以掌握現(xiàn)代化的汽車軟件開發(fā)方式??刂七壿嫸伍_發(fā):可以在提供的電控單元程序基礎上設置變速器的換擋模式及換擋點,從而深入理解變速器的工作原理??稍O置成單參數(shù)換擋規(guī)律或雙參數(shù)換擋規(guī)律,深入了解變速器的換擋規(guī)律。

  5.提供電路板的電路原理圖,在學習其控制原理基礎上能進行再設計。

  7.結構展示功能:展示變速器結構組成,及其工作原理,實現(xiàn)自動變速器的基礎理論學習。

  8.自動變速器測控系統(tǒng):可完成對變速器工作運行過程測控。對輸入轉速、車速、擋位運行情況進行數(shù)據(jù)記錄,可以實現(xiàn)曲線、表格等顯示模式,并可保存打印,方便實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析及對變速器控制的調校。

  9.配開發(fā)仿真系統(tǒng),可通過接口將學生自主編寫的相關控制程序下載到控制器,實現(xiàn)控制器仿真實驗,提供控制器MCU內部程序的開發(fā)原理及部分源代碼,能夠對代碼進行修改進行探索性學習,或再次開發(fā),優(yōu)化控制;

  10.學習AUTOSAR規(guī)范的電控單元開發(fā)流程:以基于AUTOSAR規(guī)范開發(fā)的電控單元程序為基礎,可展開講解AUTOSAR原理、基于AUTOSAR的應用開發(fā)流程、AUTOSAR規(guī)范的代碼實現(xiàn)等。

  11.整車控制器的原理圖、軟硬件設計方案預留接口可以外掛其他開發(fā)板或自己設計的控制器進行相關開發(fā)試驗

  12.具備汽車控制器軟件開發(fā)的演示功能。

  該AUTOSAR電控開發(fā)平臺屬于汽車教學設備系列,但是他們都是隸屬于高校新能源汽車創(chuàng)新實訓室,想了解更多相關的內容,請大家持續(xù)關注濟南恒信教具有限公司網(wǎng)站。

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