濟南恒信教具有限公司是一家生產汽車教學設備的生產廠商，該公司主要生產汽車教學設備、EPS電控電動助力轉向實驗臺等產品，下面就由恒信小編為您介紹一下汽車教學生產廠家吧。

　　汽車教學設備廠商

　　其實市面上有很多的汽車教學設備廠商的，想必大家都知道，有的汽車教學設備廠商是貼牌生產的，有的是實實在在有自己的工廠，如果經銷商和各類院校有時間的話建議去汽車教學設備廠家那是滴考察下，濟南恒信教具有限公司就是一家汽車教學生產廠家，歡迎經銷商與各大院校來考察。

　　EPS電控電動助力轉向實驗臺EPS電控電動助力轉向系統(tǒng)硬件組成及工作原理

　　EPS的硬件組成

　　EPS電控電動助力轉向實驗臺中EPS電控電動助力轉向系統(tǒng)是一種直接依靠電力提供輔助扭矩的動力轉向系統(tǒng),它由電子控制單元(ECU)控制電機提供助力,系統(tǒng)主要由電子控制單元、扭矩傳感器、轉角傳感器、車速傳感器(可與其他系統(tǒng)共用)、直流電機、離合器、電磁繼電器、減速機構和轉向機構等組成。

　　EPS的工作原理

　　當汽車點火開關閉合時,ECU上電開始對EPS系統(tǒng)進行自檢,自檢通過后,閉合繼電器和離合器,EPS系統(tǒng)便開始工作,當方向盤轉動時,位于轉向軸上的轉角傳感器和扭矩傳感器把測得方向盤上的角位移和作用于其上的力矩傳遞給ECU,ECU根據(jù)這兩個信號并結合車速等信息,控制電機產生相應的助力,實現(xiàn)在全速范圍內控制:在低速行駛時,減輕轉向力,保證汽車轉向靈活、輕便,在高速行駛時,適當增加阻尼控制,保證轉向盤操作穩(wěn)重、可靠。

　　EPS電控電動助力轉向實驗臺中EPS電控電動助力轉向系統(tǒng)基于PIC單片機的ECU系統(tǒng)設計

　　1. 扭矩、轉角傳感器的選擇

　　EPS電控電動助力轉向實驗臺采用的扭矩、位置復合傳感器都是根據(jù)客戶的需求定制,該傳感器除了提供扭矩信號外,還提供方向盤位置信號,為回正和阻尼邏輯的開發(fā)提供了便利。

　　2.ECU工作原理

　　EPS電控電動助力轉向系統(tǒng)系統(tǒng)的控制核心為單片機,整個系統(tǒng)由車載12V蓄電池供電,ECU工作時,扭矩、轉角、車速、溫度等傳感器把采集到的信號經過輸入接口電路處理后送至單片機的相應端口,單片機根據(jù)系統(tǒng)助力特性和相應算法對這些數(shù)據(jù)分析處理,以確定助力電流的大小和方向,并通過單片機的PWM口發(fā)出脈沖指令和相應的換向控制端口發(fā)出換向指令,通過驅動電路和H橋電路控制直流電動機工作。

　　EPS電控電動助力轉向實驗臺在電動機的驅動電路上設有電流傳感器,該傳感器把檢測到的電機實際工作電流通過電流探測電路反饋到單片機,單片機再根據(jù)相應的控制算法對電機實現(xiàn)閉環(huán)控制。如EPS系統(tǒng)工作出現(xiàn)異常,單片機將驅動EPS燈亮進行報警提示,同時斷開繼電器、離合器,退出電動助力工作模式,轉為人工手動助力模式。

　　3.電動機驅動控制電路的設計

　　電動機驅動控制電路能夠高精度、快速地調整電動機的轉速和輸出轉矩,從而滿足EPS系統(tǒng)實時性和可靠性的要求。本項目中后向通道的核心控制采用脈寬調制(PWM)控制H橋電路。直流電機PWM控制方式有多種,根據(jù)電機工作的實際需要和系統(tǒng)的整體要求,本項目采用受限單極可逆PWM控制模式,主要優(yōu)點在于可以避免開關管同臂導通,運行可靠性高、不需附加延長電路時間、開關頻率相對較高,特別適用于大功率、大轉動慣量、可靠性要求較高的直流電機控制的場合。

　　4.直流電動機的選擇

　　無刷直流電機在控制特性、效率、轉矩脈沖、制造成本等方面,具有明顯的優(yōu)勢。該汽車教學設備采用永磁式無刷直流電機做為驅動源。

　　5. 電機驅動電路

　　電動機的驅動電路主要包橋式電路、基極驅動電路、電機驅動線路上的電流傳感器和繼電器構成。

　　EPS電控電動助力轉向實驗臺就是根據(jù)以上內容研發(fā)的，并且該汽車教學教學設備也可以根據(jù)用戶的需求定制，這就是各位經銷商選擇汽車教學設備廠商的好處。

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